"Error al intentar resolver el nombre DNS de un DC en el dominio que se estaba uniendo. Compruebe que el cliente está configurado para comunicarse con un servidor DNS que puede resolver nombres DNS en el dominio de destino". En este caso el DHCP lo hace el router, éste asigna como DNS primario su propio ip (192.168.1.1) y resulta que Windows 7 requiere saber cual es el IP del servidor DNS del dominio, en este caso (192.168.1.2). La solución se logró diciéndole manualmente a Windows 7 en las propiedades del adaptador de red, en el TCP/IPv4, que el DNS primario es el 192.168.1.2 y el secundario es el 192.168.1.1. Adicionalmente también añadí manualmente la cuenta del equipo. Esto último no se con certeza si afecta la adición del pc al dominio puesto que lo hice justo antes de cambiar los DNS. Con esto quedo resuelto el problema.